昨天下午，让“米粉”们热情等待近三年的小米汽车终于“揭开面纱”。

在小米汽车首次技术发布会上，雷军用近三个小时把小米汽车这三年中沉淀的电机、电池、压铸、智驾和智舱技术娓娓道来，也重申了自己在去年8月便立下的目标——小米自动驾驶要在2024年踏入行业第一阵营，并同时宣布小米汽车城区领航辅助NOA明年底将落地100城的计划。

投资先行，广袤布局

2017 年 5 月，小米和湖北省签署战略合作协议，与长江产业基金共同发起募集规模为 120 亿元人民币的小米长江产业基金，重点投向半导体、新能源、传感设备领域。同时，小米集团的战投部门积极布局智能家居、电子设备、智能硬件领域。而雷军与许达来共同创立的顺为资本则既有作为风投机构的财务投资，又有基于小米生态的战略投资。由此，小米系近年来围绕其产业链上下游进行积极布局，成为了互联网大厂 CVC 投资的中坚力量。

2022年8月，雷军立下Flag，要让小米自动驾驶在2024年进入行业第一阵营。此后，雷军及小米系资本便开始围绕自动驾驶上下游产业链进行大规模投资。

在自动驾驶层面，小米主动向产业上游延伸布局。比如作为自动驾驶核心传感器的激光雷达，小米系资本几乎投资了中国所有头部激光雷达企业，包圆整个赛道。

其中包括目前已上市和筹备上市的禾赛、速腾聚创、图达通，亦有激光独角兽北醒光子、头部厂商镭神智能，还有力策科技、探维科技等激光雷达初创公司。同时，小米还投资了激光发射器、接收

器、工程化制造技术、面向未来的下一代激光技术等激光雷达上下游产业链，包括： 国内最大的光纤激光器制造商创鑫激光；垂直腔面发射激光器VCSEL厂商纵慧芯光；激光器芯片厂商微源光子；单光子传感器芯片厂商灵明光子；激光雷达主控芯片厂商瓴盛科技。

另外，小米系资本还投资了其他传感器领域，比如毫米波雷达领域有赛恩领动、微度创芯；汽车能耗管理类传感器研发商冰零智能、MEMS传感器能斯达电子、智能传感器方案商志奋领科技等。从这些密集的投资中，可以窥见小米造车从投资布局开始便将感知环节置于重要地位。
而在自动驾驶方案方面，雷军的顺为资本投资了智行者科技和Momenta这两家自动驾驶公司。除了投资，小米还以5亿元收购了一家以高精地图为核心的感知、定位、决策自动驾驶解决方案提供商深动科技DeepMotion，这也是小米造车环节中唯一的一笔并购。

27颗传感器，打造一体化感知

在发布会上，雷军表示，感知，是一切的基础，从感知到决策规划最后实现智能控制。
基于此，在硬件方面，小米智能驾驶系统Xiaomi Pilot（XP）采用了两颗英伟达Orin-X芯片、一颗激光雷达、十一颗高清摄像头、三颗毫米波雷达以及十二颗超声波雷达的组合，其配置与目前主流头部智驾玩家相当。

XP系统智能传感器配置

在布局上，激光雷达位于小米汽车前玻璃顶部，据雷军介绍这是最适合激光雷达的安装位置。并且，设计团队还通过整车线条和对激光雷达的鹅卵石式设计，让SU7实现了低至0.195Cd的风阻系数。

而在毫米波雷达方面，一颗位于车正前方，两颗位于车左右侧后方。超声波雷达和高清摄像头则密集地环绕车身四周。

值得注意的是，在发布会前，禾赛科技官方“认领”了这颗激光雷达产品。根据具体参数来推测，这颗激光雷达应当来自于禾赛科技的AT128产品。

AT128是一款半固态激光雷达产品，于2021年8月份推出，在2022年实现大规模量产，也是目前禾赛科技ADAS激光雷达主要出货量产品。AT128可在目标反射率为10%的情况下探测距离为200米，具备153万点云/秒，并以较低的价格和稳定性，成为全球激光雷达产品中的销量佼佼者。

AI深度赋能，小米“反超”还有走多远？

在智驾感知软件算法方面，小米智能驾驶系统XP采用了现阶段单车智能化下已经成熟的路线：平台BEV+Transformer+占用网络，并在此基础上全面融入大模型。
道路大模型的融入，在实时环境建模的基础上构筑行为决策预测模型、交互博弈模型、时空联合模型，让人驭车来到车机协同、实时互动的新局面。

在具体功能方面，小米交出了高速领航、城市领航、代客泊车三份答卷。

其中比较亮眼的功能当属近来火热的代客泊车。XP智能泊车系统采用了端到端感知决策大模型，能够大幅降低传统感知决策的误差，“在初决策、初对齐后依靠大模型进行数次微调，以此来做到精准停车。”

雷军表示自己的工程师测试了一个通宵，XP自动泊车系统在应对单边宽度冗余仅有5cm的机械车库时的失败率为0%。 而除了精准泊车以外，XP智能泊车系统还做到跨层泊车、掉头泊车、倒车避让、障碍物绕行等。 此外，在在城市、高速NOA方面，雷军也通过视频演示了XP的自动超车、大车避让、无保护左右转、施工避让等功能。此外，XP也将提供出入匝道、弯道自适应、自动超车、汇流口和施工避让等功能。

可以说，在NOA功能渗透率还停留在个位数的现阶段，仅仅从演示视频和PPT内容来看，小米汽车的智驾系统XP完全能够到第一阵营。

在对于智驾研发能力的介绍中，雷军表示：小米自动驾驶的底气和自信，来自于小米全栈自研的智能驾驶技术，小米智能驾驶技术研发投入达47亿元，专属智能驾驶团队规模超过1000人，投入测试车辆超过200台，测试历程超过1000万公里。

但实际上，在多家车企已经开始L3级自动驾驶上路测试之际，小米起跑稍慢一步，这意味着小米还需要以更多的数据积累和算法打磨来不断反哺智驾系统，实现迭代升级。小米跨界冲刺智能驾驶头部玩家之路，仍需踏实躬耕。

结语

说完小米的智驾冲刺目标，最后说回造车这件事。

小米跨界造车，在智舱、电机、电池和压铸方面直接拉满了配置，看得出诚意满满。但是，这些诚意在新能源汽车早已进入“内卷生死局”的2023年，显得还不够有新意，甚至不少车企同行也在小米汽车发布之际也频频隔空“扒同款”。

与此同时，“14.9万也难以交朋友”的溢价门票能否让人们继续以性价比为由买单也是个疑问，而小米也在期待着通过“智驾”的成功替换掉过往的性价比打法，换个思路进入新能源汽车战场